講座概要
本講座は、当社の提供する「マイコン教育コース」の最初の講座です。このコースは３つの講座から構成されています。このコースの最終ゴールを”DCモータの制御ソフトをハンドコードで実装すること”に設定し、そのソフトウエアを実装する為に必要な組込プログラミングの知識・技術を習得していく内容になっています。
本講座では、ディジタル入出力（DIO）といった基礎から、演習→実習の繰り返しによって組込プログラミングを学習・習得していき、ON-OFF制御によるモータ制御のソフトウエアを実装するところまでやっていきます。
本講座の特徴としましては、C言語の基礎的な知識のある人を対象として、「マイコンのハードウエアマニュアルの基本的な読み方を習得するところから組込プログラミング技術者を育成する」といった点にあります。題材をモータのフィードバック制御にしていますが、この題材を用いて組込プログラミングの基礎をハードウエアマニュアルレベルから理解、そして実装のできる技術者を育成します。
特に、ハードウエアマニュアルを読みながら周辺機能のレジスタの設定など初期化コードや設定をハンドコードで作成していくことで、マイコンの仕組みや原理から理解することを目的とした講座になっています。最後に、開発環境（CS+）を用いたコード生成のやり方も学習します。
モデルベース開発技術者に留まらず、一般的な組込プログラミング技術者の育成に適した内容になっています。
対象者
- 組込開発（マイコンのソフトウエア開発）に携わる技術者
予備知識
- C言語の基本的な知識・経験のある方（文法的な知識・経験）
- 必須ではありませんが、ソフトウエア開発の知識・経験のある方
目次
| はじめに | |
| マイコンとは | |
| マイコンの歴史 | |
| マイコンの構成と仕組み | |
| マイコンの今後の展望 | |
| 自動車のＥＣＵの歴史 | |
| ECUの構成 | |
| 教材について（マイコン学習キット） | |
| DIOの基礎 | |
| 演習1 LED点灯（開発環境構築とポート出力の学習） | |
| 実習2 LED点灯 | |
| 演習3 プッシュスイッチの状態に応じてLEDを点灯させる（ポート入力の学習） | |
| 割り込みの基礎 | |
| 実習4 プッシュスイッチを押したら、マイコンを終了させる | |
| 実習5 割り込み関数が実行された回数をカウントして、LEDに出力する | |
| 演習6 エンコーダのパルスカウント（１逓倍） | |
| 演習7 エンコーダのパルスカウント（２逓倍） | |
| 演習8 エンコーダのパルスカウント（４逓倍） | |
| オンチップ・デバッカの使い方 | |
| A/D変換の基礎 | |
| 実習9 ポテンショメータによる角度の計測（A/D変換の学習） | |
| PWMの基礎 | |
| 演習10 PWM信号によるLEDの輝度の変更（PWMの学習） | |
| 演習11 PWM信号によるモータ駆動（DIOとPWM） | |
| 演習12 ボリュームに応じて、モータ速度を変更させてみよう（AD変換とPWM） | |
| 演習13 Dipスイッチの状態に応じて、モータを逆転させてみよう（DIOとPWM） | |
| フィードバック制御の基礎 | |
| 演習14 モータの角度制御（ON-OFF制御の学習） | |
| 【参考】 CS+によるコード生成のやり方（周辺機能の初期化コードやレジスタ設定） |
日数
2日間（1日7時間）
受講料
オンサイト講座 1日：300,000円（税抜）
- 10名を越える場合は、受講料が変わってきますのでお問合せください。
- お客様のご要望に応じて、内容をカスタムすることも可能ですのでご相談ください。
- マイコン学習キット、開発環境のレンタル料が受講料とは別に必要になります。
- 遠方の場合の出張費など別途費用が発生する場合もございます。また、予告なく変更・改定になる場合がございますこと予めご了承ください。